【計(jì)算機(jī) · 學(xué)術(shù)講座】人-數(shù)字人-機(jī)器人三元驅(qū)動(dòng)的具身智能數(shù)據(jù)與模型Scale Up路徑

主講人：穆堯，上海交通大學(xué)長(zhǎng)聘教軌助理教授

時(shí)間：2026年1月11日14:00-16:00

地點(diǎn)：研究院1號(hào)樓北532

報(bào)告簡(jiǎn)介：在人工智能邁向真實(shí)世界應(yīng)用的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，具身智能領(lǐng)域正面臨數(shù)據(jù)稀缺與泛化能力不足的雙重困境。本次演講將分享一項(xiàng)突破性解決方案—人-數(shù)字人-機(jī)器人三元一體具身智能架構(gòu)，通過充分挖掘互聯(lián)網(wǎng)海量人類行為數(shù)據(jù)、利用先進(jìn)仿真引擎大規(guī)模生成策略合成數(shù)據(jù)、并將虛擬學(xué)習(xí)成果遷移至物理機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從“專用機(jī)器人”到“通用智能體”的質(zhì)的飛躍。這一創(chuàng)新范式不僅將具身智能的數(shù)據(jù)獲取成本降低數(shù)個(gè)量級(jí)，更通過多源數(shù)據(jù)融合與虛實(shí)結(jié)合的遷移學(xué)習(xí)機(jī)制，讓AI真正具備跨模態(tài)、跨場(chǎng)景的泛化能力。演講將深入闡述三層協(xié)同架構(gòu)的技術(shù)細(xì)節(jié)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的泛化方法論，以及在快遞包裹處理、柔性分揀、自動(dòng)化科學(xué)實(shí)驗(yàn)等實(shí)際場(chǎng)景的驗(yàn)證成果，探討具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的可行路徑。

主講人介紹：穆堯，上海交通大學(xué)長(zhǎng)聘教軌助理教授。博士畢業(yè)于香港大學(xué)計(jì)算機(jī)系，訪學(xué)于蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、新加坡國(guó)立大學(xué)等。穆堯博士長(zhǎng)期從事多模態(tài)具身智能和機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究，擔(dān)任了ICLR等國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)頂級(jí)會(huì)議的領(lǐng)域主席，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)執(zhí)委，在國(guó)際頂會(huì) CVPR2025、IROS2025、SIGGRAPH ASIA 2025 等會(huì)議主辦了多場(chǎng)研討會(huì)和挑戰(zhàn)賽。在IJRR、RSS、NeurIPS、ICML、CVPR等計(jì)算機(jī)領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊和會(huì)議發(fā)表論文40余篇，谷歌學(xué)術(shù)引用超2700余次。曾榮獲2025年IROS最優(yōu)論文獎(jiǎng)提名、2024年ECCV協(xié)同具身智能研討會(huì)最優(yōu)論文獎(jiǎng)、2024年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自主機(jī)器人研討會(huì)獎(jiǎng)學(xué)金（全國(guó)5人）、2021年IEEE ICCAS2020大會(huì)最優(yōu)學(xué)生論文獎(jiǎng)、IEEE IV2021最優(yōu)學(xué)生論文提名獎(jiǎng)等。